RD77MS4三菱PLC iQ-R系列定位模塊參數(shù)說(shuō)明：4軸;直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC iQ-R系列定位模塊RD77MS4產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明

1、RD77MS4控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[運(yùn)算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插補(bǔ)功能] 直線(xiàn)插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線(xiàn)、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過(guò)GX Works3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存ROM保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
   原點(diǎn)復(fù)歸方式：近點(diǎn)狗式，計(jì)數(shù)1型，計(jì)數(shù)型2，數(shù)據(jù)集類(lèi)型，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型
   高速原點(diǎn)復(fù)歸：有
   輔助功能：原點(diǎn)復(fù)歸重試，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
[定位控制]
   直線(xiàn)控制：1軸直線(xiàn)控制、2/3/4軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制(合成速度，基準(zhǔn)軸速度)
   定寸送り控制：1/2/3/4軸定寸送り控制
   速度控制：1/2/3/4軸速度控制
   速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
   位置速度切換控制：INC模式
   NOP指令：有
   JUMP指令：有條件，無(wú)條件
   LOOP，LEND：有
   高度定位控制：塊啟動(dòng)，條件啟動(dòng)，等待啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
   JOG運(yùn)行：有
   點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：有
   手搖脈沖發(fā)生器：可連接連接1臺(tái)(增量型)，單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口]最大4通道（內(nèi)置接口，經(jīng)由接口的CPU，伺服放大器的通過(guò)接口之和）
   內(nèi)置接口:1通道（增量）
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
   轉(zhuǎn)矩限制：轉(zhuǎn)矩限制值相同的，單獨(dú)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩極限值
   緊急停止：有效/無(wú)效可以切換
   軟件行程限位功能：當(dāng)前值范圍內(nèi)，給定機(jī)械值范圍內(nèi)
   硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能]
   速度變更功能：有
   覆蓋功能：0~300%
   加減速時(shí)間變更功能：有
   轉(zhuǎn)矩變更功能：有
   目標(biāo)位置變更功能：目標(biāo)位置的地址/速度變更
[外部輸入信號(hào)設(shè)置功能]通過(guò)內(nèi)置接口，徑由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通過(guò)參數(shù)設(shè)置)
[活動(dòng)記錄功能]有
[標(biāo)檢測(cè)功能]常規(guī)模式、次數(shù)模式、環(huán)緩沖模式(標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)最大20點(diǎn)，標(biāo)記檢測(cè)設(shè)定16)
[隨機(jī)數(shù)據(jù)顯示器功能]4點(diǎn)/1軸
[驅(qū)動(dòng)程序通信功能]有
[數(shù)字示波器功能]位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16ch




2、RD77MS4單元規(guī)格
[控制軸數(shù)]4軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長(zhǎng)線(xiàn)距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[外圍設(shè)備接口]通過(guò)CPU單元(USB，Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能]可使用1臺(tái)
[同步編碼器操作功能]可使用4臺(tái)
[輸入信號(hào)(SIN)]
   輸入點(diǎn)數(shù)：20點(diǎn)
   輸入方式：正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
   推薦電線(xiàn)尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
   輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
   輸入方式：正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應(yīng)時(shí)間：4ms以下
   推薦電線(xiàn)尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號(hào)]
   輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
   差動(dòng)出力型(26 LS 31相當(dāng))
      輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 
      脈沖寬度:1μs 以上
      上升/下降時(shí)間:0.25μs 以下
      相位差：0.25μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差動(dòng)電壓：±0.2V
      電纜長(zhǎng)度：最大30m
   輸出電壓/開(kāi)路集電極類(lèi)型（DC5V)
      輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 
      脈沖寬度:5μs 以上
      上升/下降時(shí)間:1.2μs 以下
      相位差：1.2μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上
      電纜長(zhǎng)度：最大10m
[輸入輸出點(diǎn)用點(diǎn)數(shù)]32(IO分配 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽]1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.0A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg